2휠 밸런싱 로봇
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733 조회 ㆍ 11년 전 업로드 #2휠  #밸런싱  #로봇

2바퀴로 중심을 잡으면서 돌아다니는 로봇입니다.
자이로라는 센서를 이용해서 1초에 100번의 연산을 통해 중심을 잡습니다.